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  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "郭鴻飛".ccommittee (精準) and year="109"


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    1

    利用改良式RRT-Connect實現機械手臂動態避障路徑規劃之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭家哲 指導教授: 郭永麟
    • 隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
    • 點閱:397下載:9

    2

    聚對苯二甲酸乙二酯微流體繞射晶片利用雷射系統檢測全血中鼠疫桿菌釋放培養之研究
    • 材料科學與工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 劉興泰 指導教授: 陳建光
    • 點閱:229下載:0
    • 全文公開日期 2031/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於光學卷積運算之對準誤差量測
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 李金陽 指導教授: 郭鴻飛
    • 積體電路的飛速發展有賴於其中的關鍵製程微影技術不斷提高的工藝水平,而對準誤差(Overlay)作爲微影製程的重要指標因素,成爲需要不斷精進的控制對象,同時也需要做到愈發追求極緻的精準量測。目前,基於…
    • 點閱:255下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    應用多目標最佳化和輸入成型控制於非線性系統研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 拾以叡 指導教授: 郭永麟
    • 起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中,不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃,是相當不容易的,考慮安全性的問題,降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
    • 點閱:390下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    數位微影之光阻圖案缺陷修正程序開發
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 王譽霖 指導教授: 郭鴻飛
    • 現今印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)產業蓬勃發展,生產逐漸精密化且線寬越來越小,為了提升印刷電路板製程的品質,必須要進行有效率的檢測。傳統是以人工目視辨別印刷電路板…
    • 點閱:225下載:3
    • 全文公開日期 2026/09/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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